ربات خانه‌دار+ عکس

by admin

ربات خانه‌دار+ عکس

متخصصان علم رباتيك موفق به طراحي نوعي ربات خانه‌دار شدند

 

به گزارش ايسنا اين ربات به گونه‌اي برنامه‌ريزي شده كه قادر به اسكن يك اتاق به هم ريخته، شناسايي وسايل موجود در آن، تشخيص مكان درست هر وسيله و بازگرداندن آن به جاي خود است

 

به گفته محققان، چنين رباتي مي‌تواند در جمع‌آوري اشيا موجود در انبارها و همچنين تميز كردن مغازه‌هاي مكانيكي كمك كند

 

ربات‌هاي قبلي قادر به گرفتن اشيا بودند؛ اما به هنگام بازگرداندن آن‌ها به جاي اصلي فقط مي‌توانستند آن‌ها را بر روي سطوح صاف قرار دهند؛ درحاليكه ربات ساخته شده مي‌تواند گروهي از آيتم‌ها را جست‌وجو كرده و آن‌ها را در فضاهاي پيچيده سه بعدي قرار دهد

 

ربات جديد داراي يك بازوي مكانيكي منفرد بوده و با استفاده از يك دوربين

Microsoft Kinect

اشيا را در اتاق‌ها جست‌وجو مي‌كند. اين

دوربين مجهز به يك اسكنر مادون قرمز است كه مدل‌هاي سه‌بعدي از اشيا خلق مي‌كند. دوربين

 Kinect

در اصل براي بازي‌هاي

ويديويي طراحي شده بود اما در سطح وسيعي توسط متخصصان رباتيك براي طراحي ربات‌هاي جست‌وجوگر در اتاق‌ها مورد استفاده قرار مي‌گيرد

 

اين ماشين بسياري از تصاوير را با هدف خلق تصويري كلي از يك اتاق به هم متصل مي‌سازد. سپس اين تصوير را بر حسب رنگ و شكل‌ به بلوك‌هايي تقسيم مي‌كند

ربات اين موضوع را كه تا چه اندازه احتمال دارد بلوك رويت شده يك شيء باشد، مورد محاسبه قرار مي‌دهد. همچنين در خصوص فضايي مناسب براي وسيله تصميم‌گيري، مدلي سه ‌بعدي از اين فضا را خلق كرده و شيء را در آن قرار مي‌دهد. در اين فرايند ربات شكل شيء و فضا را براي انجام يك جايگذاري ثابت در نظر مي‌گيرد

 

قبل از عملكرد، طراحان به ربات الگوهايي از انواع مختلف اشيا مانند كتاب‌ها به منظور يادگيري مشخصه‌هاي عام آن‌ها و همچنين مكان‌هاي مناسب براي آن‌ها نشان مي‌دهند. ربات در اين فرايند ياد مي‌گيرد اشيا مشابه مي‌توانند در آن مكان قرار گيرد و اين كه شيء مانند كفش، درون يخچال قرار نمي‌گيرد

ربات طراحي شده ظروف، كارتون‌هاي تخم‌مرغ، اسباب‌بازي‌، لباس و ساير آيتم‌ها (يعني 98 درصد اشيا) را جمع‌آوري كرده و آن‌ها را در 40 ناحيه مانند قفسه‌هاي كتاب، قفسه ظروف، يخچال، كمد لباس و بر روي ميز قرار داد

«آشوتوش ساكسنا» متخصص رباتيك در دانشگاه كرنل مدعي است كه ربات طراحي شده قواعد عام ثبات در فيزيك را ياد گرفته و اين امر به آن در برخورد و سازگاري با شرايط جديد كمك مي‌كند